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蔚來ET7全棧自研智能底盤技術解析

來源:電動邦 時間:2022-06-13 09:35作者:邦老師編輯:王廳

  近日,蔚來汽車舉行了線上workshop,為我們解讀了蔚來ET7如何應用優秀的底盤結構和智能軟件技術,為駕乘人員提供舒適與運動兼顧的出行體驗。

  在蔚來汽車的官網上,我們能看到ET7關于底盤部分除了比較常規的“前五連桿/后多連桿懸架”以外,還有“4D智能車身控制”、“智能空氣懸架、“動態阻尼懸架控制”等高階配置,那么這些聽起來“高大上”的技術能夠達到什么樣的效果,機械機構與軟件系統又是如何高效運轉呢?

  效果:更整、更穩、更智能

  據蔚來整車工程高級總監肖柏宏博士介紹,研發團隊為ET7的底盤技術有兩個國內“第一”,分別是中國首個全棧自主開發的懸架控制系統,以及國內首個自主研發的底盤域控制器ICC。

  有了這套系統之后,蔚來ET7在操控方面得到了多項提升。首先就是它的空氣懸掛進一步增加了調節速度和準確性,讓車輛在復雜路面上能夠更加平穩。

  其次就是讓ET7的底盤可以根據不同的駕駛模式進行靈活的自定義,哪怕是運動+、運動、舒適、節能這四個比較固定的模式下,能量回收、懸架高度/剛度以及轉向力度也可以根據人們不同的需求進行單獨設置。

  就比如像我平常開車比較猛,同時又特別喜歡用能量回收實現單踏板控制車速,所以在駕駛ET7的時候,我就可以選擇“運動+”模式,然后將能量回收設置為“標準”。

  另外先進技術也讓ET7在市場中具備更強的競爭力,肖柏宏為我們介紹了一組對比數據,當蔚來ET7在舒適模式下以30km/h的車速經過70mm的減速帶時,它的前輪行駛方向余震控制速度快40%,后輪余震控制快55%;前輪垂向余震控制速度快55%,后輪余震控制快60%。

  其實這個前后輪的行駛方向+垂直方向所產生的余震大小,換做我們平常對底盤的評價就是“整”和“散”,震動時間越短,我們就會感覺這個底盤越“整”,震動時間越長,我們就會認為這個底盤很“散”。

  簡單來說,就是當蔚來ET7慢速經過一個學校門口的減速帶時,前后車輪能夠很快恢復平穩,我們在車內既不會出現大幅度的前仰后合,也不會感覺上下顛簸。

  最后就是蔚來ET7憑借這些技術能夠讓轉向更精準,循跡性也更好。這樣有兩個好處,首先就是讓我們開車可以更加輕松,因為轉向更靈巧了,另外就是讓我們能有更多駕駛樂趣,因為循跡性更好能讓轉向、并線更有信心,那種車身的“緊致感”讓開ET7就像開輛小車一樣。

  還有一點,隨著底盤的數字化、智能化,它也能夠更好地為駕駛輔助服務,比如前文提到的“4D智能車身控制”系統,就是通過攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等傳感設備和技術,對車輛前方的坑洼路面進行預判,然后控制底盤讓車輛通過時能保持平穩。

  原理:ICC統領,復雜變簡單

  蔚來ET7配備的底盤域控制器ICC集成了9個功能,分別是冗余控制、減震器控制、功能安全ASIL-D、電子駐車控制、空氣彈簧高度控制、網絡安全、支持OTA、車載高速通訊以及AUTOSAR軟件架構。

  所以它可以調節設置蔚來ET7底盤結構上的所有部件,比如減震器、空氣彈簧、制動系統等等。我認為與以往傳統的底盤調校方式相比,ICC具備兩個優點,一個是效率更高,工程師只需在一個軟件里進行標定即可。這有點像我們寫圖文稿件,現在需要單獨的制圖軟件比如PS,還需要文檔軟件比如Word,但如果有一個既能修圖也能碼字的軟件,那么我們產出圖文內容的效率會提高很多。

  另一個優點就是調校門檻有所降低,讓普通用戶也能享受到控制底盤帶來的不同駕控樂趣。這有點像畫畫,以往的傳統繪畫門檻很高,不僅需要技巧還要有設備,比如畫板畫架以及顏料,普通人很難入門,但現在有了很多繪圖軟件之后,我們只需要一個鼠標一臺電腦,就可以開始創作了。

  蔚來在解讀ICC的時候,舉了一個動態懸架阻尼控制CDC的例子。該功能的每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼,在實時的車載信號與傳感器信號的交互中,工程師的電腦上會收集到大量實時的車載路況信息,并通過CDC軟件推算出當前車輛的姿態。調試工程師會根據實際情況,在阻尼最小的1.8安培與阻尼最大的0安培之間,分析每個細微的軟件參數,尋找最優化的阻尼設定方案。

  ICC的作用不只是這些已經在蔚來ET7上顯現的效果,它的FOTA全棧在線升級能力,可以為搭載它的車型具備更多操控和舒適性上的潛力,在workshop上大家都對蔚來ET7后續會不會出現“漂移”模式、“魔毯”模式很感興趣,肖柏宏表示蔚來目前在技術層面已經能夠研制出這些功能,后面會根據實際用戶需求考慮應用到車型上。

  另外隨著控制器的不斷升級,它的智能化程度越來越高,自主學習的能力也會越來越強,到時候每一款裝配了它的車型,都能更好地領會駕駛者、乘坐者的意圖,從而達到“千車千面”的效果。

  除此以外,智能底盤也是蔚來NAD自動駕駛功能的重要組成部分,畢竟再高級的傳感器和云計算能力也要付諸到車輪上,而智能底盤就是這至關重要的最后一班崗。

  對行業還有更重要的意義

  在我的以往認知中,外國品牌的車型底盤質感總是更高級一些,雖然調校風格可能會不太一樣,有些偏向運動,有些注重舒適,但底子都不會太差。這是因為他們有著比較深厚的研發歷史,調校團隊有大量的測試數據的積累,很容易找到最佳方案。

  這也正是中國品牌相對薄弱的地方,畢竟中國汽車工業的起步有點晚,大量零部件和底盤技術都需要外部采購,很難有機會或時間真正把機械結構玩透,經驗的積累更需要時間。

  而蔚來全棧自研的這套智能底盤域控制器,除了能夠帶給消費者更好的體驗以外,還成功打破了技術壁壘,讓中國品牌也能具備優秀的底盤調校能力。同時把更新迭代的主動權掌握在自己手里,也有了趕超國外品牌的良好環境。這是蔚來對行業發展,以及中國品牌技術實力提升做出的更重要貢獻。

  邦點評

  目前,蔚來的智能底盤域控制器已經應用于蔚來ET7、ET5,還將搭載到后續上市的NT2車型上,這會增加蔚來車型在市場上的競爭力。

  當然,對于一款車型的駕乘質感是不是真的“如我所愿”,似乎并沒有一個固定的規則,這就像是外觀設計,每位消費者都有自己的標準。但最起碼蔚來通過更智能的方式在尋求貼近更多人的需求,甚至還給了用戶一個自己“調!钡臋C會,這點值得肯定。

  如果您通過這篇文章對蔚來ET7的底盤更感興趣了,想知道它到底有什么厲害之處,不妨趕緊預約試駕親身體驗一下吧。

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